Serlêdanên Mezinahiyên Kasterên Cûda

1.2 înç

Qûtra nêzîkî 50 mm, barê yek tekerê bi piranî di navbera 20-30 kg de ye. Senaryoyên hevpar di sê kategoriyan de ne:

Mobîlyayên nivîsgehê: dolabên dosyayan, perçekerên makîneyan, çapkerên biçûk, frekansa tevgera kêm, erd bi piranî ji erdên kompozît ên nerm an jî xalîçeyan pêk tên.

Amûrên nîşandanê: bingehên mankenên guhezbar di pencereyên navendên kirînê de, divê bi bêdengî têkevin û derkevin.

Model û amûrên hînkirinê: modelên mîmarî û erebeyên robot ji bo hînkirinê, bi sînorên hişk li ser rastbûn û giraniyê.

2. 3 înç

Qûtre nêzîkî 75 mm, rêjeya barkirinê 30–60 kg. Asta karanîna herî kêm, ji ber vê yekê herî berfireh tê belavkirin:

Mal: sofa, maseyên qehwê, qutiyên hilanînê, ji bo hem erd û hem jî ji bo fayansan guncaw in, daxwazên deng kêm in.

Perakende: sepetên destan ên supermarketê, erebeyên erebeyê yên sivik, nîvravîza zivirînê ya piçûk, dikarin di korîdorên bi firehiya 0.9 m re derbas bibin.

Tibbî: kursiyên hevalbend, stantên înfuzyonê yên mobîl, rûyên tekerên bi piranî TPR ji bo kêmkirina xêzikên erdê.

3. 4 înç

Qûtra nêzîkî 100 mm, barê yek tekerê 60–120 kg. Dest pê dike ku ji kategoriya "malê" derkeve û bikeve pîşesaziya sivik:

Atolye: erebeyên amûran, erebeyên zivirîna materyalan, pêdivî bi derbaskirina tepsiyên kabloyan an çîpên alumînyûmê yên qalibkirî heye, rûyên tekerên ji polîuretanê ne, li hember aşînê berxwedêr in û nîşan nadin.

Embarkirin: "guhertoya mobîl" a refikên navîn, ku bi raîlan re ji bo depokirina dendik a herêmî tê bikar anîn, erd bi piranî epoksî xwe-nivelkirî ne.

4. 5 înç

Qûtra nêzîkî 125 mm, barê giran 120–250 kg. Bi tevlîkirina hem "tevgera pir caran" û hem jî "zemînên nehevseng" di sêwiranê de tête taybetmendîkirin:

Lojîstîk: erebeyên hilgirtina çenteyan ji bo dokan, bingehên kişandina forkliftê di depoyên zincîra sar de, navikên tekeran bi piranî ji hesinê qalibkirî an naylonê ne, beringên bi celebê rolerolê û derzîkirî ne.

Li derve: sehneyên demkî, tirên pêşangehê, pêdivî bi derbaskirina valahiyan di navbera 2-3 cm an jî granulên asfaltê de heye, hişkiya pêlava pêvajoyê ShoreA85–95 e.

5. 6 înç

Qûtra nêzîkî 150 mm, barê tekerê 250–400 kg, hin modelên pola yên avêtinê heta 500 kg. Pêdiviya bingehîn ev e "amûrên giran ji A ber bi B veguhezînin bêyî karanîna kranê":

Kargeh: makîneyên mezin ên birrîna lazer, makîneyên gerandina plakeyan, frekansa tevgerê bi mehan tê pîvandin, piştî bicihkirinê tê kilîtkirin.

Cih: standên guhêrbar, astengiyên çalakiyan, hewce ne ku bi carekê di nav 10 metreyan de werin bicîh kirin, erd bi piranî ji betonê cilkirî ne, her weha hewceyê balîfên şok-mijîner in.

Berhevkirinî

Hilbijartina kasterê bi gelemperî li gorî rêza "bar → erd → frekans" di pêşanîya kêmkirî de dimeşe. Ji bo her zêdebûna 1 înç di mezinahiyê de, kapasîteya barkirinê ya teorîk bi qasî du qat zêde dibe, lê deng, hêza rêvekirinê û lêçûn jî li gorî wê zêde dibin. Berê hevrêzkirina daneyan berî nîqaşkirina marqe û xuyangê dikare xeletiya ceribandinê kêm bike.